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码垛机码垛的尺寸和独特的结构怎样设计

文章出处:苏州码垛机械手 人气:发表时间:2019-08-25 15:22

     一般苏州码垛机是分为高床栈板自动码垛机和低床式栈板码垛机两种,它们的码垛尺寸也是不一样的。 一般情况下,码垛机的码垛尺寸是依产品实际大小而设计的,但低床式码垛机的码垛尺寸大约在2800*5500*3700mm;而高床式的码垛机的码垛尺寸大约在7300*4100*3500mm。而且不管是哪一种都要统一规格,确保码垛的整齐性和稳定性。苏州码垛机在包装机械行业中可以说体积比较大的,它的结构是不是也会很复杂呢?这就要具体分析了,以码垛机器人来说当然与通用型机器人不同,码垛机器人有独特的作业特点,它在搬运物料实现空间内的平移和水平面内的旋转,无需进行物料的翻转。这是因为码垛机器人采用了特殊的结构形式,以4轴铰链式结构为主,并包含了基座、腰转部件、大臂、小臂、腕部和工具法兰等多个部件,并由4个关节驱动进行工作.根据物料形状特点,可以在码垛机器人工具法兰配置不同的抓手;在腕部姿态的控制上,通过两组平行四连杆传动,实现了腕部始终保持垂直于地面的姿态。 随着技术的进步,现如今码垛机的性能已经相当完善了,不仅码垛效率高、而且码垛效果好,甚至可以同时对多种不同的产品进行码垛。但是在操作过程中由于疏忽或者其它原因,也会出现一些故障,全自动码垛机也会如此。为了减少码垛机在使用过程当中的故障几率,首先在正式操作机器之前要对其进行检测,如果是新购买的码垛机自然需要进行试运行,确保码垛机试运行无问题的情况下再正式进行码垛搬运。
   其次,根据所需搬运或者码垛的产品不同,来设置码垛机上面的参数。全自动码垛机虽然不需要人为来操作,但是前提是设置好各项参数,而这些参数的设置一定要与所需码垛的商品需求相符。
 
    虽然全自动码垛机可以自动完成一系列作业过程,但这种产品同样支持手动操作,在一些必要的情况下可以通过手动操作来减少故障出现的机率,比如出现打包带长度不足又不知道什么原因导致的,这种情况下就可以选择手动出带。
 
除此之外,想要减少码垛机在运行过程当中的故障,还需要注意许多问题,如果一旦出现了问题需要立码关掉电源,并且找专业人的员进行检测,在没有检测出问题所在,没有彻底解决问题之前不要轻易再次启动。
 
 
 

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