欢迎光临张家港市九江机电有限公司! 关于我们 | 联系我们 | 在线留言
全国统一服务热线
13092631893
当前位置:主页 > 资讯中心 > 公司动态 >

码垛机器人需要哪些控制技术

文章出处:苏州码垛机械手 人气:发表时间:2019-08-27 15:31

     码垛机是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等,关键技术包括: 
 
   开放性模块化的控制系统体系结构,采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。
    模块化层次化的控制器软件系统,软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。
 
   网络化机器人控制器技术,目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。
 
    码垛机器人的故障诊断与安全维护技术,通过各种信息,对机器人故障进行诊断,并进行相应维护,是保证机器人安全性的关键技术。
 
 

此文关键字:码垛,机器人,需要,哪些,控制,技术,码垛机,是,

同类文章排行

最新资讯文章

您的浏览历史

    正在加载...

无锡网站建设 技术支持 赴日医疗 重庆塑胶地板 苏州码垛机械手 江苏码垛机械手