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码垛机入库作业的工作流程是什么样的

文章出处:苏州码垛机械手 人气:发表时间:2019-08-30 15:30

 自动分级包装线的苏州码垛机将装成纸箱的长丝成品按每层5箱或6箱,共三层码放在空托盘上,然后送到立体仓库的输送机,开始进行入库作业。货物经过入库条形码阅读器时,托盘号被扫描下来,并传送给主管理计算HCl,HCl将托盘号与其从包装线收到的托盘信息进行比较,如果有该托盘的信息,并且没有盲码标记,则HCl根据均匀分布、出库口就近以及高号数巷道优先等原则进行人库地址的分配,然后把分配好的地址信息及作业命令下发给监控计算机MC。
 
监控机MC把托盘号和其入库的巷道号发送给入库分岔条形码系统,由控制系统根据作业命令把入库托盘送人指定的巷道输送机上。条形码系统把已分岔的托盘信息发送给MC。MC据入库分岔条形码系统返回的信息,在入库分岔队列中消去已分岔的托盘号,并与相应的码垛机控制器通信,按顺序下发入库作业命令,码垛机进行相应的入库作业。
 
苏州码垛机器人完成入库作业后,向MC返回作业完成等信息,并等待接收下一个作业命令。MC把作业完成等信息返回给HCl进行入库登账管理。系统中设有较完善的系统安全运行的保护措施。如果码垛机发生故障,MC自动发出“故障分停”的命令,并进行相应的故障排除处理。当发生难于立即恢复的故障时,MC则把该信息自动通知HCl,HCl做“封巷道管理”不再向发生故障的巷道分配入库货物。
 
入库条形码阅读器出现盲码(无法读出条形码信息)时,HCl将不对盲码货物(托盘)分配
 
入库地址。该盘货通过人工小车处理和检查后,从盲码处理段输送机再进行人库。入库分岔条形码出现盲码时,也通过人工小车再入库,HCl对其托盘号进行比较,若已分配其货位地址,则此次就无需再分配货位地址了,也不必再向下级系统发送入库数据了。在入库输送机的相应段设有高度限制装置,以限制由于人工处理后出现的超高货物。
 
 
 

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